Helgesta grundades 1953 som en fortsättning för de flickor som gått ut Mikaelgårdens skola i Järna (Sveriges första läkepedagogiska verksamhet). Verksamheten riktade sig på den här tiden enbart till flickor eftersom pojkar och flickor enligt lag inte fick gå i samma skola.

Idag tar Helgesta emot elever och vuxna av bägge könen med olika former av funktionsnedsättningar. Mer om Helgesta idag.